Selecteer "Alle cookies accepteren" als u akkoord gaat met het opslaan van essentiële cookies, analytische cookies, marketingcookies en social media cookies. Door op "Cookie-voorkeuren aanpassen" te klikken kan u uw voorkeuren beheren. Cookiebeleid

Essentiële cookies: zijn noodzakelijk voor een normaal bezoek aan de website om puur technische redenen. Aangezien dit een technische noodzaak is, hoeven we u alleen op de hoogte te stellen van deze cookies, en worden ze geïnstalleerd bij het bezoeken van de website.

Alle cookies aanvaarden
Analytische cookies: houden bij hoe onze website wordt gebruikt, bijvoorbeeld om het verkeer op de website te meten of hoe vaak een pagina wordt geraadpleegd. We gebruiken deze informatie om de gebruikerservaring en prestaties van onze website en diensten te analyseren. Voor het plaatsen van deze cookies zullen wij uw toestemming vragen.

Alle cookies aanvaarden
Marketingcookies: verzamelen informatie om relevante gesponsorde inhoud over onze producten en producten die door derden worden aangeboden te leveren. Ze volgen gebruikers op onze website om op basis van hun voorkeuren advertenties te tonen die relevant en interessant zijn voor onze bezoekers. Deze cookies worden alleen geplaatst met uw toestemming.

Alle cookies aanvaarden
Social media cookies: worden gebruikt wanneer u informatie deelt via een deel knop voor social media op onze website, of wanneer u social media content raadpleegt via onze website, bijvoorbeeld bij het bekijken van een Vimeo-filmpje. Voor het plaatsen van deze cookies is uw toestemming vereist.

Alle cookies aanvaarden

Cookie-voorkeuren aanpassen

AMOROSO2

Autonomous Mobile Robots (AMRs) zijn robots die (volledig) autonoom rondrijden om een of meerdere complexe of relatief eenvoudige taken uit te voeren, dit kan zowel in een indoor omgeving als een outdoor omgeving. Denk bijvoorbeeld aan de last mile delivery op een grote campus, of het verdelen van medicatie, of voeding in een zorgcentrum. Het zijn de perfecte werkpaarden om in dynamische omgevingen te zorgen voor automatisatie. Traditioneel zijn AMRs rijdende voertuigen voorzien van wielen. UAVs (beter gekend onder de term Drones) en AMRs gebruiken onderliggend dezelfde technologieën. Daardoor zijn er heel wat raakvlakken tussen deze domeinen. In dit project willen we de focus leggen op mobiele onbemande voertuigen. Een van de belangrijkste onderzoeksgebieden in dit domein is de zelflokalisatie in een omgeving.

In dit project kijken we niet enkel naar de geometrie van een omgeving. De meerwaarde wordt bereikt door het uitwerken van state-of-the-art objectherkenning en computervisie. Hierdoor wordt de betekenis van de omgeving waargenomen, zodat de lokalisatie en kaartopbouw sneller en robuuster verloopt. Daarnaast is de interactie met de omgeving en de integratie met bestaande systemen een tweede pijler van dit project.